4-Achsen-Stanzroboter für Pressmaschinen
Produkteinführung
Angesichts der tatsächlichen Nachfrage nach Modernisierung und Umgestaltung der Stanzindustrie wurde ein hochflexibler und einfach zu steuernder 4-Achsen-Stanzhandhabungsroboter konzipiert und entwickelt.
Der vierachsige Stanzroboter verfügt über ein vierachsiges Design, ist kompakt, klein und leicht und wird häufig beim Argon-Lichtbogenschweißen, Palettieren, Handhaben, Stanzen und anderen Bereichen eingesetzt. Er ermöglicht stabiles Handling und präzises Schweißen. Der vierachsige Stanzmanipulator ermöglicht flexible Stanzvorgänge auf kleinem Raum und ist einfach und bequem zu installieren und zu debuggen.
Kernteile
Alle Teile sind hochwertige chinesische Markenteile
Servomotor
Der Servomotor wird von der chinesischen Marke Ruking hergestellt und bietet die Vorteile einer schnellen Reaktion, eines großen Drehmoment-Trägheits-Verhältnisses beim Anlaufdrehmoment usw. Er hält rauen Betriebsbedingungen stand, bei denen es zu sehr häufigen Vorwärts- und Rückwärtsbeschleunigungen und Verzögerungen kommt, und kann in kurzer Zeit ein Vielfaches der Überlastung aushalten.
LNC-STEUERSYSTEM
Der Yooheart-Roboter nutzt die Lernprogrammierung. Er ist einfach, bequem und flexibel in der Bedienung. Er unterstützt auch die Fernprogrammierung, die in verschiedenen komplexen Programmen eingesetzt werden kann.
ROBOTERKÖRPER
Der Körper wird im Druckgussverfahren hergestellt, wobei mithilfe der Formhöhle hoher Druck auf die geschmolzene Metallformation ausgeübt wird. Der Körper weist eine hohe Dichte und starke Steifigkeit auf und sein Eigengewicht ist geringer.
Detailansicht
Hohe Präzision
Schnelle Reaktion
Und das Niveau ist führend
im Land
Einfach im Aufbau
Pflegeleicht
Kostengünstiger
Hohe Geschwindigkeit und Stabilität
Präziser Pfad
Perfekte Stanzlösungen
Roboterparameter
| Projekt | Spezifikation | Projekt | Spezifikation | Achse | Bewegungsbereich | Maximalgeschwindigkeit | Hohler Durchmesser |
| Achse | 4 | Temperatur | 0℃-45℃ | J1 | ±170º | 190º/s | —— |
| Kapazität | 3,7 KVA | Luftfeuchtigkeit | 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Feuchtigkeit) | J2 | +10º～+125º | 120º/s | —— |
| Gewicht | 170 kg | Vibration | Unter 4,9 M/S² | J3 | +10º～-95º | 120º/s | —— |
| Maximale Nutzlast | 10 kg | Sonstiges | Keine brennbaren und ätzenden Gase und Flüssigkeiten, von elektrischen Störquellen fernhalten | J4 | ±360º | 200º/s | —— |
| Maximaler Arbeitsbereich | 140 cm | Wiederholbarkeit | ±0,08 mm | IP-Ebene | IP65 | Installation | Boden |
Roboteranwendung
Be- und Entladen von Heißextrusionsprodukten
Dieses Projekt befasst sich hauptsächlich mit der Kupferstanzformung. Das Rotstanzverfahren ist ein Heißfließpressverfahren. Beim Rotstanzen wird das Metallmaterial auf eine bestimmte Temperatur erhitzt und in die vorgewärmte Form gegeben. Nach der einmaligen Hin- und Herbewegung der Druckmaschine wird das Metallmaterial plastisch verformt, um die gewünschte Größe, Form und guten mechanischen Eigenschaften der Stanzteile zu erreichen. Der Kunde setzt einen 4-Achs-Handlingroboter von Yooheart zum Be- und Entladen der Rotstanzteile ein.
Übersicht der Integrationslösungen
Das Projekt besteht aus einer Stanzpresse, einem 4-achsigen 10-kg-Roboter von Yunhua, sekundären Positionierungswerkzeugen, einer Zylinderkombinations-Stanzvorrichtung usw. Die bekannten Daten wie Zeittakt, Nennlast und Arbeitsbedingungen liegen alle im Nennparameterbereich von HY1010B-140.
Überblick über den Produktionsprozess
Manuelle Zuführung für Hebezeug ▶ Zuführung per Vibrationsplatte ▶ Positionierung der Zuführvorrichtung vor dem Erhitzen ▶ Erwärmung des Wirbelstromrohrs ▶ Positionierung der Vorrichtung für die sekundäre Positionierung ▶ Roboterspannung ▶ Pressen der Stanzpresse ▶ Entladen der Zylinderzuführvorrichtung
Zusammenfassung der Wirkungsweise der Zuführ- und Positionierungsvorrichtung
Vibrationsplatte manuell beschicken ▶ Die Vibrationsplatte dient als Materialzufuhr für das Wirbelstrom-Heizrohr ▶ Das sekundäre Positionierungswerkzeug ist die Roboter-Klemmpositionierung
Übersicht über die Wirkungsweise der Spannvorrichtung
Der Roboter spannt positioniertes Kupfermaterial ▶ für die Stanzformung
Kundendienst
Wir bieten einen perfekten Kundendienst, der Ihnen hilft, die Bedienung zu erlernen, auch wenn Sie noch nie Industrieroboter verwendet haben, und der Ihnen hilft, Probleme während der Nutzungsdauer zu lösen.
Zunächst stellen wir Ihnen die entsprechenden Handbücher zur Verfügung, um Ihnen das Verständnis einiger Roboterinformationen zu erleichtern.
Zweitens stellen wir eine Reihe von Lehrvideos zur Verfügung. Sie können diese Videos Schritt für Schritt von der Verkabelung über einfache Programmierung bis hin zur Erstellung komplexer Programme verfolgen. Dies ist der effizienteste Weg, Ihnen unter den Covid-Umständen zu helfen.
Nicht zuletzt bieten wir Ihnen einen Online-Service mit über 20 Technikern. Bei Fragen können Sie uns jederzeit kontaktieren und wir helfen Ihnen umgehend weiter.
Anfrage
F: Ist das sicher für die Arbeiter?
A. Sicher, einer der Vorteile des Einsatzes von Robotern für Pick-and-Place-Arbeiten ist der Schutz der Arbeiter vor Verletzungen. Ein Arbeiter kann 5 bis 6 CNC-Maschinen bedienen.
F: Für welche Art von Produkt können Lade- und Entladeroboter verwendet werden?
A. Jeder Roboterlader kann mit passenden Greiferwerkzeugen ausgestattet werden, die mit Ihrer Maschine und Ihrem Produkt kompatibel sind. Sie arbeiten äußerst präzise und verfügen über die nötige Fingerfertigkeit, um das Werkstück sorgfältig zu handhaben.
F: Kann zum Be- und Entladen des Roboters nur ein End-of-Arm-Tool verwendet werden?
A. Der Industrieroboterarm kann das Programm und die Greiferklemme ändern, schnelle Änderungen in der intelligenten Lagerhaltung und die Debugging-Geschwindigkeit ermöglichen, wodurch der Bedarf an Mitarbeitern und Schulungszeit entfällt und die Produktion schnell aufgenommen werden kann.
F: Gibt es noch weitere Vorteile von Be- und Entladerobotern?
A. Verbessern Sie die Qualität des Werkstücks. Aussehen: Roboter-automatisierte Produktionslinien, von der Zuführung, dem Spannen bis zum Schneiden werden alle von Robotern ausgeführt, wodurch Zwischenverbindungen reduziert werden, die Teilequalität wird erheblich verbessert, insbesondere die Oberfläche wird schöner.
F: Können Sie Komplettlösungen für Be- und Entladeroboter liefern?
A. sicher, das können wir zusammen mit unserem Händler machen.
