Die automatische Nahtverfolgung in Roboter-Schweißzellen ist eine komplexe Aufgabe in rauer Industrieumgebung. Die mikrometergenaue Erkennung von Führungspunkten mit unterschiedlichen Verbindungsarten mittels 2D/3D-Profilsensoren ist eine der effektivsten Lösungen für diese Herausforderung. Kombiniert mit der Software uniVision von wenglor vereint der neue 2D/3D-Profilsensor weCat3D MLZL nicht nur die notwendige Genauigkeit und Profilqualität, sondern bietet auch eine einfache Installation, Integration, Robustheit und Benutzerfreundlichkeit.
Das schlanke Gehäuse des MLZL mit integrierter Kühl- und Spülfunktion lässt sich einfach und platzsparend direkt am Schweißbrenner montieren. Aufgrund der Gehäuseabmessungen von nur 33 × 183 × 69,8 mm kann der Roboter auch in engen Ecken arbeiten.
„Der 2D/3D-Profilsensor MLZL benötigt kein zusätzliches Schutzgehäuse und muss zur Ausrichtung nicht gekippt werden“, erklärt Dr. Sascha Reinhardt, Produktmanager bei wenglor .“Trotz der rauen Industrieumgebung liefert der Schweißsensor hochwertige Profile für eine genaue Nahterkennung. Optional sind rote oder blaue Laser erhältlich, und Anwender können aus drei Laserklassen wählen: 2M, 3R oder 3B.“ Das MLZL setzt auf Fortschritt Lasertechnologie der weCat3D-Serie und bietet damit eine hervorragende Konturqualität für die optische Nahtverfolgung“, sagt Dr. Reinhardt. „Der Sensor wurde speziell für die hohen Anforderungen von Schweißrobotern angepasst und optimiert, insbesondere für die komplexe Aufgabe der optischen Nahtverfolgung Schweißnaht – sowohl bei der Hard- als auch bei der Software.“
Wenglor-Ingenieure haben im Rahmen des Early Adopter Program (EAP) gemeinsam mit Kunden aus der Schweißindustrie spezielle Triangulationssensoren getestet und entwickelt. Feedback und Know-how aus diesem Programm flossen schließlich in MLZL ein. „Wir konnten viel Hands-on einfließen lassen Erfahrungen direkt in die Entwicklung einfließen lassen und so schon im Vorfeld sehr präzise Informationen darüber erhalten, worauf es bei der Automatisierung des Schweißprozesses ankommt, wo die größten Hürden für Anwender liegen und welche Wünsche sie haben.“
Die konfigurierbare Standardsoftware uniVision hat in ihrem aktuellen Update 2.5.0 ein eigenes Modul speziell für die Nahtverfolgung erhalten. Für Anwender bedeutet dies, mit wenigen Klicks eine Schweißanwendung einzurichten.“ Mit Hilfe leistungsfähiger Algorithmen lassen sich Punkte verfolgen auch bei Ausfall der Verbindungsstrecke (z. B. Fiducials) zuverlässig bestimmt werden.Vordefinierte Templates sparen alle gängigen Gelenktypen ein und reduzieren den Konfigurationsaufwand erheblich“, erklärt Dr. Reinhardt Straße. Die Ergebnisse können dann webbasiert visualisiert werden. Robotersteuerungen und deren Software direkt von KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki und Yaskawa Integrieren Sie mehrere Schnittstellen, um Schweißprozesse mit weniger Aufwand, mehr Funktionalität und besseren Ergebnissen zu implementieren.
Die neue Kombination aus Soft- und Hardware bietet jedem Anwender eine flexible Schweißlösung, die Anwendungen mit oder ohne Roboterintegration unterscheiden kann. Das bequemste und umfassendste System besteht aus Sensoren, Steuereinheit mit vorinstallierter uniVision-Softwareanwendung und optionaler Roboterschnittstelle.“ Dafür wurde das System im Rahmen des EAP als Komplettlösung entwickelt.Es gibt aber auch andere Kombinationen, mit oder ohne Steuergerät und kundenspezifischer Integrationssoftware, sodass wir für jeden Kundenwunsch das passende Lösungsprogramm anbieten können“, so Dr. Reinhardt weiter.
Die parametrierbare Standardsoftware uniVision dient zur Analyse von Bildern und Höhenprofilen im Bereich der industriellen Bildverarbeitung. 2D- und 3D-Daten von Smart Cameras, Vision-Systemen, Smart 2D/3D-Profilsensoren und IPCs (Control Units) mit 2D/3D-Profilsensoren evaluiert werden. Insgesamt stehen dem Anwender je nach gewählter Hardware bis zu 25 verschiedene Softwaremodule und unterschiedliche Templates zur Verfügung.
Kompaktes Gehäuse (33 × 183 × 69,8 mm) Robustes Design mit hoher Schutzart IP67 Hohe Profilqualität (1.280 Punkte pro Profil) Großer Arbeitsbereich von 74 bis 158 mm X-Messbereich von 39 bis 62 mm Integrierte Kühlung und Spülung Laserklasse 2M , 3R oder 3B Rot- oder Blaulicht Spezielles uniVision-Softwaremodul zur Nahtverfolgung Roboterschnittstelle für ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa und Kawasaki Industrieschnittstelle PROFINET und EtherNet/IP zur einfachen Integration in die Steuerung
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Postzeit: 30. Mai 2022
