Apropos Gelenke, bezieht sich hauptsächlich auf die wichtigsten Grundteile von Industrierobotern, aber auch auf die Kernteile der Bewegung: Präzisionsuntersetzungsgetriebe. Dies ist eine Art präziser Kraftübertragungsmechanismus, der den Drehzahlwandler des Getriebes verwendet, um die Drehzahl zu verlangsamen des Motors auf die gewünschte Drehzahl und erhalten Sie ein größeres Drehmomentgerät, um die Drehzahl zu verringern und das Drehmoment zu erhöhen.
Derzeit gibt es nicht viele Hersteller, die großformatige und zuverlässige Präzisions-Geschwindigkeitsreduzierer anbieten können.Der größte Teil des Weltmarktanteils wird von japanischen Unternehmen gehalten: Nabtescos RV Reducer macht etwa 60 % aus, Harmonica's Harmonic Reducer etwa 15 % und SUMITOMO (der Anteil ist nicht verfügbar). Der Anteil der Anwendungen, insbesondere in der Robotik, ist überwältigend.
Nabtesco-Präzisionsreduzierer
Nabtesco wurde im September 2003 gegründet und scheint ein Unternehmen nach den 00er Jahren zu sein. Es war eigentlich eine Fusion zweier japanischer Unternehmen, Teijin Seiki (gegründet 1944) und Nabco (das 1956 Japans erste automatische Türen herstellte). Als Hersteller von Bewegungen Steuerungssysteme und -komponenten beherrschen beide Unternehmen High-End-Kerntechnologien in ihren spezifischen Geschäftsfeldern und kontrollieren einen hohen Marktanteil.Nabtesco ist seit seiner Gründung Branchenführer in Japan und weltweit. Die meisten Roboterhersteller auf der ganzen Welt haben erfolgreich von Nabtescos patentiertem RV-Reduzierer profitiert.
Als weltweit größter Hersteller von Präzisions-Zykloiden-Zahnradgetrieben stellt Nabtesco Hochleistungs-Untersetzungsgetriebe, Hohlwellen-Untersetzungsgetriebe sowie Einwellen-Servoaktuatoren und -steuerungen her Präzision und sehr geringes Rücklaufspiel.
Jedes Gelenk verwendet ein anderes Reduzierprodukt
Zu Beginn seiner Gründung im Jahr 1944 startete THE sein Geschäft im Flugzeugbau.1947 stieg es in den Textilmaschinenbau ein.1955 begann es mit der Herstellung von Flugzeugteilen und 1959 erweiterte es sich auf die Herstellung von Werkzeugmaschinen. Nabtescos RV-Untersetzungsgetriebe, der Vorgänger des Hauptprodukts der DrI-Maschine, wurde als Kernkomponente des Antriebsmotors für Aushubarbeiten eingesetzt Ausrüstung in den 1970er Jahren. In den frühen 1980er Jahren wurde THE RV-Untersetzungsgetriebe als Reaktion auf die Anforderungen der weltweit größten Roboterhersteller verbessert, um es genauer und zuverlässiger zu machen, in Übereinstimmung mit den strengen Anforderungen der Roboterindustrie. Nach Erhalt Das Patent für ein präzises Zykloidgetriebe RV-Untersetzungsgetriebe begann 1986 mit der Massenproduktion und begann, die gemeinsame Anwendung moderner Industrieroboter zu unterstützen.
Harmonischer Antrieb
Harmonic Gear Drive ist ein Zahnradantriebssystem, das auf einem Wellengenerator beruht, damit flexible Zahnräder eine kontrollierbare elastische Verformung erzeugen und mit starren Zahnrädern kämmen, um Bewegung und Kraft von Grund auf zu übertragen. Das Harmonic Drive wurde von Clarence Walton Musser (1909-06-08) patentiert , 1998) im Jahr 1957 (US-Patentnummer 2906143).Darüber hinaus hatte der Erfinder, der 15 Jahre lang im US-Verteidigungsministerium tätig war, in seinem Leben 250 bedeutende Erfindungen. Beispiele hierfür sind rückstoßfreie Militärgewehre, Flugzeugkatapulte, Unterwassersprengstoffprüfinstrumente und so weiter.
Es klingt wie eine große Industriekategorie, aber Harmonic Drive ist Harmonic Drive Systems Inc. Das Markenzeichen. 1960 setzte USM erstmals erfolgreich Harmonic Drive ein, und Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) erhielt später die USM-Produktionslizenz. Im Oktober 1970 gründeten Hasegawa und USM mit einer 50:50-Investition Harmonic Drive Systems Inc. in Tokio Ausrüstung…
Hammer naco führende Bewegungssteuerung des gesamten Unternehmens, seine Produktion von HarmonicDrive-Kombinations-Oberschwingungsreduzierern, Eigenschaften wie geringes Gewicht, kleiner Getriebeabstand und hohe Drehmomentkapazität, weit verbreitet in Industrierobotern, Robotern, Halbleitern, Flüssigkristall-Produktionsanlagen, Photovoltaikanlagen, optische Instrumente, Präzisionswerkzeugmaschinen und andere hochmoderne Bereiche.
Um die Bereiche mit niedrigen Untersetzungsverhältnissen abzudecken, die Harmonic-Untersetzungsgetriebe nicht erreichen können, umfasst das Produkt auch Harmonic Planetary-Untersetzungsgetriebe. Der einzigartige Formänderungsprozess des inneren Zahnradrings kann das Planetengetriebe enger ineinander greifen, den hinteren Spalt beseitigen und den Präzisionsübertragungsfehler erreicht haben.
Wellengetriebe in der Luft- und Raumfahrt, Energie, Marineschiffbau, bionischer Mechanismus, häufig verwendete Waffen, Werkzeugmaschinen, Instrumente, elektronische Geräte, Bergbau, Metallurgie, Transport, Hebemaschinen, petrochemische Maschinen, Textilmaschinen, landwirtschaftliche Maschinen und zunehmend weit verbreitet Im Bereich medizinischer Apparate und Instrumente, insbesondere bei der hohen dynamischen Leistung von Servosystemen, zeigt der harmonische Zahnradantrieb seine Überlegenheit. Die elektrischen Räder der Apollo-Mondrover wurden von Hamenaco hergestellt
Postzeit: 14. September 2021
