In früheren Ausgaben haben wir verschiedene Aspekte der intelligenten Yooheart-Roboter und die allgemeine Situation unseres Unternehmens vorgestellt. In dieser Ausgabe lernen Sie systematisch die Bedienung der intelligenten Yooheart-Roboter kennen. Um die Bedienung des Roboters zu verstehen, müssen wir ihn Schritt für Schritt angehen. Zunächst müssen wir die Tasten des Programmierhandgeräts verstehen. Bitte beachten Sie die Abbildung unten, um die einzelnen Bildteile zu verstehen.
1.F1 F2
Diese beiden Schaltflächen werden vom Benutzer entsprechend seinen späteren Bedürfnissen definiert. Die spezifischen Operationen sind wie folgt:
Schritt 1: Finden Sie dieIO-Einstellungenin den Systemberechtigungen
Schritt 2: Klicken Sie auf[DI]->[Bedienfeld]->[Bearbeiten]um die Funktionsbearbeitung der gegenüberliegenden F1- und F2-Tasten einzugeben
Schritt 3: Klicken Sie auf die Soft-Nummer, die F1 und F2 entspricht, und geben Sie die Soft-Nummer der zu implementierenden Funktion ein. (PS: Die Soft-Eingabenummer wurde bereits von anderen Funktionen verwendet. Dies kann dazu führen, dass die ursprüngliche Schaltfläche die Funktion nicht effektiv ändert. Es wird daher empfohlen, sich umfassend an einen Fachmann zu wenden. Die Funktion der Soft-Nummer muss von der SPS bearbeitet und implementiert werden.)
2. Verriegelung
Bildschirmsperrfunktion
Wenn wir diese Taste drücken, zeigt das Teach-Pendant den folgenden Bildschirm an
Die ursprüngliche Systemberechtigungsstufe in der oberen linken Ecke wird zur anfänglichen Bedienerberechtigungsstufe, und in der oberen rechten Ecke wird ein rotes Verbotsschild angezeigt. Zu diesem Zeitpunkt können Sie am Programmierhandgerät keine Vorgänge ausführen.
Wie wird man diesen Zustand los?
Klicken Sie zunächst auf das Verbotsschild in der oberen rechten Ecke. Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Geben Sie an dieser Stelle 0 ein und klicken Sie anschließend auf OK, um das Programmiergerät zu entsperren und mit dem nächsten Schritt fortzufahren.
3. Wartungsmodus, Automatikmodus, Lehrmodus:
a: Wartungsmodus: Steuert den Betrieb eines einzelnen Motors. Wenn der Motor rotiert, kann er sich noch bewegen, wenn die Vorbereitung noch nicht abgeschlossen ist. Überschreitet die Achse den Grenzwert, kann sie sich noch in die vom Grenzwert abweichende Richtung bewegen. Dieser Modus wird üblicherweise während der Konfigurationsphase verwendet.
b: Automatikmodus: Wird verwendet, um das Programm zu starten oder bestimmte Aktionen auf jeder Seite auszuführen. In diesem Modus arbeitet der Roboter entsprechend dem Typ des Koordinatensystems und kann erst in den Automatikmodus wechseln, wenn er bereit ist.
c: Lehrmodus: Wird verwendet, um den Roboter während der Programmierung zu bedienen. Er kann sich entsprechend der Richtung des Koordinatensystems von [Welt], [Arbeit], [Werkzeug] und [Gelenk] bewegen.
4. +, F%, -, Start, Pause, Ende:
a:+, F%, -,: Geschwindigkeitsprozentsatzeinstellung, passen Sie den Geschwindigkeitsprozentsatz während des automatischen Betriebs im Automatikmodus an. "+": Maschinengeschwindigkeit in Prozent erhöhen; "-": Maschinengeschwindigkeit in Prozent verringern; "F%": die Hälfte des aktuellen Geschwindigkeitsverhältnisses, d. h. 0,5 % bei 1 %, 5 % bei 10 % und 50 % bei 100 %.
b: Start, Pause, Ende: im Automatikbetrieb das laufende Programm starten, pausieren, beenden
5: Gelenk, Werkzeug, Arbeit, Welt:
Die Auswahltaste des Koordinatensystems, verschiedene Tasten machen die Bewegungsbahn der Maschine unterschiedlich, wählen Sie das relevante Koordinatensystem entsprechend den Anforderungen
a: Gelenkkoordinatensystem: Bestimmt nach der Definition der Gelenkdrehrichtung
b: Werkzeugkoordinatensystem: Wird anhand der Bewegungsrichtung des montierten Werkzeugs (Vorrichtung) bestimmt
C: Arbeitskoordinatensystem: Wird entsprechend der vom externen Werkstück benötigten Arbeitsfläche bestimmt
d: Weltkoordinatensystem: bestimmt anhand der Maschinenbasis als Mittelpunkt und der Richtung der Werkzeugbewegung
Veröffentlichungszeit: 20. Juli 2022
