Wenn der Schweißroboter eine unabhängige aktive Schweißausrüstung ist, dann ist die Schweißroboter-Arbeitsstation ein vollständiger Satz von Einheiten, die aus verschiedenen Einheiten bestehen und perfekte Funktionen für die Realisierung des Schweißvorgangs bieten. Die folgende Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. wird zuerst bringen Sie dazu, die Bildung von Schweißroboterarbeitsplatzteilen zu verstehen.
Zuallererst natürlich die Schweißrobotereinheit des zentralen Teils, der einzelne Schweißroboter besteht aus Lehrbox, Steuerplatte, Roboterkörper und aktiver Drahtvorschubausrüstung, Schweißstromversorgung und anderen Teilen. Es ist möglich, eine kontinuierliche Leistung zu erzielen Streckensteuerung und Weichensteuerung unter Computersteuerung.
Darüber hinaus ist es möglich, die Funktion der linearen Interpolation und der Lichtbogeninterpolation zu verwenden, um die aus geraden Linien und Bögen bestehende Raumschweißnaht zu schweißen, was sehr stark ist. Der Schweißroboter verfügt über zwei Arten des Schmelzpolschweißvorgangs und des Nichtschmelzpolschweißvorgangs. die nicht nur lange schweißen können, sondern auch eine hohe Produktivität, hohe Qualität und hohe Stabilität des Schweißens gewährleisten.
Die zweite ist die Stromversorgungseinheit und die Schweißpistoleneinheit, die die Grundoperation der Schweißroboter-Arbeitsstation bilden; zusammen mit der externen Welleneinheit oder dem Schweißtisch, wie z , um unterschiedlichen Arbeitsbedingungen gerecht zu werden. Automatisierungsarbeitsplatz und Automatisierungsspezialität gehören zur Ära des kostengünstigen Unternehmertums der intelligenten Fertigung. Der Schweißroboter umfasst hauptsächlich zwei Teile des Roboters und der Schweißausrüstung. Der Roboter besteht aus einem Roboterkörper und einem Schaltschrank (Hardware und Software). Und Schweißgeräte, Lichtbogenschweißen und Punktschweißen bestehen beispielsweise aus Schweißstromversorgung (einschließlich des Steuerungssystems), Drahtvorschubmaschine (Lichtbogenschweißen), Schweißpistole (Klemme) und anderen Teilen. Das Intelligente Der Roboter sollte auch über ein Sensorsystem wie einen Laser- oder Kamerasensor und sein Steuergerät verfügen.
A und B stellen die grundlegende Zusammensetzung des Lichtbogenschweißroboters und des Punktschweißroboters dar. Universalroboter Sie können den Roboter direkt durch QBASIC-Programmierung, Zeichnen, Mathematik, Feuer, Labyrinth, Fußball, Spiele steuern und den Roboter auch anweisen, schöne Musik zu spielen , viele Dinge tun, die Sie tun möchten.
Darüber hinaus werden Schweißroboter-Arbeitsstation und Vorrichtungseinheit, die zum Fixieren des Werkstücks verwendet werden, üblicherweise als vollaktive elektronische Steuervorrichtung, pneumatische Vorrichtung mit manuellem Ventil, manuelle Vorrichtung usw. verwendet. Die Gerätestruktureinheit ist für die starke und stabile Schweißroboter-Arbeitsstation verantwortlich , mit einer Roboterbasis oder einer ganz bequemen mobilen großen Bodenplatte.
Darüber hinaus ist die elektrische Steuereinheit, die aus einer elektrischen SPS-Steuerung, einem Betriebssteuertisch, einer Startknopfbox usw. besteht, eine Versicherungsschutzeinheit, eine aktive Pistolenreinigungsstation, ein unverzichtbarer Bestandteil des Schweißroboterarbeitsplatzes.
Industrielle Schweißroboter wurden in allen Lebensbereichen eingesetzt, es ist nicht nur möglich, die Schweißqualität auf ein höheres Niveau zu bringen, sondern auch das Personal von der rauen Arbeitsumgebung zu befreien, um gemeinsam die Produktionsleistung zu verbessern. Schweißroboter umfasst hauptsächlich zwei Teile des Roboters und der Schweißausrüstung. Der Roboter besteht aus einem Roboterkörper und einem Schaltschrank (Hardware und Software). Und eine Schweißausrüstung, Lichtbogenschweißen und Punktschweißen besteht beispielsweise aus einer Schweißstromversorgung (einschließlich seiner Steuersystem), Drahtvorschubmaschine (Lichtbogenschweißen), Schweißpistole (Klemme) und andere Teile. Der intelligente Roboter sollte auch über ein Sensorsystem wie einen Laser- oder Kamerasensor und sein Steuergerät verfügen.
A und B stellen die grundlegende Zusammensetzung des Lichtbogenschweißroboters und des Punktschweißroboters dar. Der Lade- und Entladeroboter kann den „Schnell-/Massenverarbeitungstakt“, „Arbeitskosten sparen“, „Produktionseffizienz verbessern“ und andere Anforderungen erfüllen und wird zur idealen Wahl für immer mehr Fabriken. Der Schlüssel dazu liegt darin, wie wir industrielle Schweißroboter richtig abschirmen.
Erstens kann der Industrieschweißroboter je nach dem für das Schweißen erforderlichen Arbeitsraum den Arbeitsraum erreichen, wobei letzterer größer ist als ersterer, da ersterer durch die Lötstellenposition und die tatsächliche Anzahl von Lötstellen bestimmt wird. Zwischen ihnen besteht ein enger Kontakt.
Zweitens entspricht seine Punktschweißgeschwindigkeit als industrieller Schweißroboter der Geschwindigkeit der Produktionslinie.Um diesen Standard zu erreichen, sollte die Einzelpunkt-Betriebszeit anhand der Geschwindigkeit der Produktionslinie und der Anzahl der Lötstellen beurteilt werden, und die Einzelpunkt-Schweißzeit der Roboterhand muss unter diesem Wert liegen.
Bei der Auswahl von Industrieschweißrobotern wirkt sich dies auch auf die Auswahl der Schweißzange aus.In der Vergangenheit wurde sie nach Form, Sorte und Schweißposition des Werkstücks ausgewählt. Vertikale und nahezu vertikale Schweißnähte wählen C-förmige Schweißzangen, horizontale und horizontal geneigte Schweißnähte wählen K-förmige Schweißzangen.
Wenn eine Reihe von Industrieschweißrobotern ausgewählt werden muss, sollte untersucht werden, ob eine Vielzahl von Typen ausgewählt werden soll, und bei Mehrpunkt-Schweißmaschinen und einfachen kartesischen Koordinatenrobotern und anderen Problemen. Wenn der Abstand zwischen den Roboterhänden klein ist, Auf die Anordnung der Bewegungsabläufe ist zu achten, was durch Gruppensteuerung oder Verriegelung vermieden werden kann.
In anderer Hinsicht sollten wir versuchen, industrielle Schweißroboter mit großer Speicherkapazität, voller Lehrfunktion und hoher Steuerpräzision auszuwählen. Auf diese Weise wird die gewünschte Situation erreicht, sei es in Bezug auf Schweißqualität, wirtschaftliche Vorteile, soziale Vorteile und andere Aspekte.
Postzeit: 16. August 2021
