Angesichts der rasanten Entwicklung von Wissenschaft und Technologie ist es offensichtlich, dass die Herstellung mancher Serien und großer Produkte durch den Einsatz von Arbeitskräften den Bedarf der Unternehmen nicht decken kann. So wurden die ersten Roboter in den 1960er Jahren geboren und nach Jahren der Forschung und Verbesserung wurden insbesondere Industrieroboter nach und nach in einer Vielzahl von Bereichen eingesetzt, beispielsweise in der Fertigung, Medizin, Logistik, Automobilindustrie, Raumfahrt und Tauchen.
Die Entwicklung von Industrierobotern hat viele Probleme gelöst, die mit menschlichen Ressourcen nicht zu bewältigen wären. Die Produktionseffizienz ist mit der von menschlichen Ressourcen nicht zu vergleichen, wodurch Arbeitskosten eingespart und die Produktionsvorteile verbessert werden. Die Robotics Industry Association of America definiert einen Roboter als „einen multifunktionalen, umprogrammierbaren Manipulator zum Bewegen von Materialien, Teilen, Werkzeugen usw. oder als Spezialgerät, das durch verschiedene Programme angepasst werden kann, um verschiedene Aufgaben auszuführen.“ Die Anzahl der vorhandenen Roboter eines Landes spiegelt in gewissem Maße den Entwicklungsstand der nationalen Produktivität wider.
Die Palettierung per Roboter wird hauptsächlich in der Logistikbranche eingesetzt und ist auch ein typisches Beispiel für die Anwendung von Industrierobotern. Die Bedeutung der Palettierung liegt darin, dass Artikelstapel gemäß der Idee einer integrierten Einheit nach einem bestimmten Muster auf Paletten gepackt werden, sodass die Artikel einfach gehandhabt, entladen und gelagert werden können. Beim Transport von Objekten werden neben Schüttgütern oder Flüssigkeiten auch allgemeine Artikel entsprechend der Palettierungsform gelagert und transportiert, um Platz zu sparen und mehr Waren transportieren zu können.
Traditionelle Paletten werden künstlich hergestellt. Diese Art der Palettenlagerung kann sich in vielen Fällen nicht an die heutige High-Tech-Entwicklung anpassen. Wenn die Geschwindigkeit der Produktionslinie zu hoch oder die Qualität der Produkte zu hoch ist, kann es schwierig sein, die Anforderungen an den Menschen zu erfüllen. Der Einsatz von Menschen für die Palettenherstellung, die erforderliche Anzahl und die Arbeitskosten sind sehr hoch, können aber dennoch die Produktionseffizienz nicht verbessern.
Um die Effizienz der Handhabung und des Entladens zu verbessern, die Qualität der Palettierung zu steigern, Arbeitskosten zu sparen und die Sicherheit der Mitarbeiter im Unternehmen zu gewährleisten, hat die Forschung an Palettierrobotern große Bedeutung erlangt. In den letzten Jahren ist die Automatisierungsausrüstung in chinesischen Fabriken immer weiter fortgeschritten, sodass die erforderliche Logistikeffizienz verbessert werden muss, um die Produktionskosten zu senken. Automatische Hochgeschwindigkeits-Palettierroboter werden immer häufiger eingesetzt, jedoch ist die Entwicklung von Palettierrobotern in China im Vergleich zu anderen Ländern noch auf einem niedrigen Niveau. Viele Palettierroboter für Fabriken werden aus dem Ausland eingeführt, es gibt relativ wenige unabhängige Marken. Um die aktuellen Probleme der Entwicklung inländischer Palettierroboter zu lösen, ist es daher von großer praktischer Bedeutung, einen Palettierroboter zu entwickeln, der den Produktionsanforderungen chinesischer Fabriken entspricht.
Veröffentlichungszeit: 12. August 2021
