Ein Industrieroboter ist die Infrastruktur industrieller Automatisierungsprodukte, ein Servosteuerungssystem ist ein wichtiger Bestandteil des Roboters.
Die Anforderungen an Servomotoren von Industrierobotern sind viel höher als bei anderen Teilen
Für Roboterhersteller und Roboteranwender ist es jedoch immer eine schwierige Aufgabe, ein geeignetes Servosteuerungssystem auszuwählen.Bei den Gesamtherstellungskosten von Industrierobotern betragen die Kosten für das Servosteuerungssystem bis zu 70 % (einschließlich Untersetzungsgetriebe), und sein Körper und das zugehörige Zubehör machen nur weniger als 30 % aus, so dass ersichtlich ist, dass es sich um ein Servosteuerungssystem handelt ein wichtiger Teil der Realisierung der Roboterkörpersteuerung und der Steuerung des Antriebsmechanismus.
Zunächst muss der Servomotor schnell reagieren.Die Zeit des Motors vom Erhalt des Anweisungssignals bis zum Abschluss des erforderlichen Arbeitszustands der Anweisung sollte kurz sein.Je kürzer die Reaktionszeit des Befehlssignals, desto höher die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems, desto besser die Schnellreaktionsleistung.Im Allgemeinen wird die Größe der elektromechanischen Zeitkonstante des Servomotors verwendet, um die Leistung der schnellen Reaktion des Servomotors zu veranschaulichen.
Für Roboterhersteller und Roboteranwender ist es jedoch immer eine schwierige Aufgabe, ein geeignetes Servosteuerungssystem auszuwählen.Bei den Gesamtherstellungskosten von Industrierobotern betragen die Kosten für das Servosteuerungssystem bis zu 70 % (einschließlich Untersetzungsgetriebe), und sein Körper und das zugehörige Zubehör machen nur weniger als 30 % aus, so dass ersichtlich ist, dass es sich um ein Servosteuerungssystem handelt ein wichtiger Teil der Realisierung der Roboterkörpersteuerung und der Steuerung des Antriebsmechanismus.
Zweitens ist das Startdrehmoment-Trägheitsverhältnis des Servomotors groß. Im Falle einer Antriebslast muss der Servomotor des Roboters ein großes Startdrehmoment und ein kleines Trägheitsmoment haben.
Schließlich sollte der Servomotor die Kontinuität und Linearität der Regelcharakteristik aufweisen.Mit der Änderung des Steuersignals kann sich die Drehzahl des Motors kontinuierlich ändern, und manchmal ist die Drehzahl proportional zum Steuersignal oder annähernd proportional.
Um der Form des Roboters zu entsprechen, muss der Servomotor natürlich klein in Größe, Masse und axialer Größe sein. Er kann auch rauen Betriebsbedingungen standhalten, kann sehr häufige positive und negative sowie Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen und kann mehrfacher Überlastung in kurzer Zeit standhalten.
Der Yooheart-Servomotor mit hochpräzisem Sensor kann elektrische Signale genau ausgeben. Gleichzeitig hat der Yooheart-Roboter die Vorteile eines ausreichend großen Geschwindigkeitsbereichs und einer ausreichend starken Tragfähigkeit bei niedriger Geschwindigkeit, einer schnellen Reaktionsfähigkeit und einer starken Entstörungsfähigkeit , damit die Bewegung des Yooheart-Roboters schnell ist, die Positionsgenauigkeit hoch ist, die Ausführung präziser Aktionen.
Postzeit: 12. Mai 2022
