Der Greifer eines Industrieroboters, auch Endeffektor genannt, wird am Arm eines Industrieroboters installiert, um das Werkstück zu greifen oder direkt Operationen auszuführen.Er hat die Funktion, das Werkstück zu spannen, zu transportieren und an einer bestimmten Position abzulegen. So wie der mechanische Arm den menschlichen Arm imitiert, imitiert der Endgreifer die menschliche Hand.Der mechanische Arm und der Endgreifer übernehmen vollständig die Rolle des menschlichen Arms.
I. Gemeinsamer Endgreifer
Eine Hand ohne Finger, wie z. B. eine parallele Klaue; Es kann ein humanoider Greifer oder ein Werkzeug für professionelle Arbeit sein, wie z. B. eine Spritzpistole oder ein Schweißwerkzeug, das am Handgelenk des Roboters montiert ist.
1. Vakuumsauger
Im Allgemeinen werden Objekte durch Steuern der Luftpumpe absorbiert.Entsprechend den verschiedenen Formen der zu greifenden Gegenstände sollten die Oberflächen der Gegenstände glatt sein und sie sollten nicht zu schwer sein.Die Anwendungsszenarien sind begrenzt, was in der Regel die Standardkonfiguration des mechanischen Arms ist.
2. Weicher Greifer
Die weiche Hand, die mit weichen Materialien entworfen und hergestellt wurde, hat große Aufmerksamkeit erregt.Die weiche Hand kann durch die Verwendung flexibler Materialien den Effekt der Verformung erzielen und das Zielobjekt adaptiv abdecken, ohne dessen genaue Form und Größe im Voraus zu kennen.Es wird erwartet, dass es das Problem der großtechnischen automatischen Produktion von unregelmäßigen und zerbrechlichen Artikeln löst.
3. Häufig in der Industrie verwendet – parallele Finger
Elektrische Steuerung, einfache Struktur, ausgereifter, häufig in der Industrie verwendet.
4. Die Zukunft – Geschickte Hände mit vielen Fingern
Im Allgemeinen können der Winkel und die Stärke durch elektrische Steuerung genau eingestellt werden, um komplexe Szenen zu erfassen.Verglichen mit der herkömmlichen starren Hand verbessert die Anwendung einer Hand mit mehreren Freiheitsgraden die Geschicklichkeit und Kontrollfähigkeit einer geschickten Hand mit mehreren Fingern erheblich.
Da die demografische Dividende verschwindet, kommt die Flut des Maschinenaustauschs und die Nachfrage nach Robotern steigt rapide.Als bester Partner des mechanischen Arms wird der Inlandsmarkt des Endgriffs auch eine rasante Entwicklung einleiten.
II.Fremdgreifer
1. Weicher Greifer
Im Gegensatz zu herkömmlichen mechanischen Greifern sind weiche Greifer innen mit Luft gefüllt und verwenden außen elastische Materialien, die die aktuellen Schwierigkeiten beim Aufnehmen und Greifen im Bereich der Industrieroboter lösen können. Sie können in der Lebensmittelindustrie, der Landwirtschaft, der täglichen Chemie, der Logistik usw andere Felder.
2, elektrostatische Haftklaue
Einzigartige Klemmklauenform nach dem Prinzip der elektrostatischen Adsorption. Die elektrisch haftenden Klemmen sind flexibel und können Materialien wie Leder, Mesh und Verbundfasern problemlos mit ausreichender Präzision stapeln, um eine Haarsträhne zu halten.
3. Pneumatische zwei Finger, drei Finger
Obwohl die Haupttechnologie auf dem Markt von ausländischen Unternehmen beherrscht wird, ist die inländische Lernfähigkeit sehr stark, unabhängig davon, ob es sich um eine elektrische Klaue oder eine flexible Klaue handelt. Inländische Unternehmen haben sich auf demselben Gebiet gut geschlagen und es gibt größere Kostenvorteile Schauen Sie sich an, wie es den inländischen Herstellern geht.
III.Häuslicher Greifer
Rekonfigurierbare Konfigurationen mit drei Fingern: Wie im folgenden Design gezeigt, beziehen sich angenommene drei Finger im Vergleich zu einer geschickten Roboterhand mit fünf Fingern auf eine effizientere modulare rekonfigurierbare Konfiguration, können ohne Verlust oder Beschädigung die Prämisse der Geschicklichkeit sein und die Komplexität des Mechanismus erheblich reduzieren und Elektrisches Steuersystem, kann Kneten, Greifen, Halten, Klemmen erreichen, mit Bewusstsein, Stärke kann an Greifregeln und unregelmäßige Form des Werkstücks angepasst werden, starke Universalität, Greifbereich von wenigen Millimetern bis 200 Millimeter, Gewicht weniger als 1 kg, Last Kapazität von 5 kg.
Geschickte Hände mit mehreren Fingern sind die Zukunft. Obwohl sie jetzt in der Laborforschung verwendet werden, wurde sie nicht in großem Maßstab hergestellt und in der Industrie eingesetzt, gleichzeitig ist der Preis teuer, aber am nächsten am Produkt einer Männerhand mehr Freiheit, mehr kann sich an die komplexe Umgebung anpassen, kann mehrere Aufgaben ausführen, starke Gemeinsamkeit, kann eine Vielzahl flexibler Transformationen zwischen Strukturzustand, Kneten, Clip erreichen, die Diversifizierung der Greif- und Bedienungsfähigkeit halten, über die traditionellen Mittel hinaus größer Die Reichweite Funktionen der Roboterhand.
Postzeit: 10. November 2021
