Neuigkeiten - Positionsbogen · Scannen | Yunhua Roboter-Laserschweißnahtverfolgungssystem

Die industrielle Fertigung ist ein wichtiges Bindeglied zur Förderung der wirtschaftlichen und sozialen Entwicklung. Derzeit wird die Forschung an automatischen Schweißgeräten intensiviert und konkretisiert, was zu einer breiten Anwendung bei der Herstellung verschiedener Arten von Schweißkonstruktionen führt.

Beim automatischen Schweißen werden Schweißspaltfehler bis zu einem gewissen Grad intelligent und digital kontrolliert. Dabei werden auch Werkstückpositionsunterschiede, Werkstückverbindungsabweichungen und andere Faktoren berücksichtigt. Daher spielt die Laserschweißnahtverfolgungstechnologie im Schweißprozess eine wichtige Rolle.

Zementtankwagen Autobodenschweißen Siebenachsige Erdumlaufbahn Achtachsige Rotation mit Laserschweißen

-Die Position des Werkstücks variiert stark

-Abweichung besteht an der Werkstückanbindung

-Hohe Schweißgenauigkeit ist erforderlich

-Schlechte Schweißumgebung und Rauch

In diesem Fall wird der intelligente Roboter HY1006A-145 von Yooheart zum Schweißen mit einem Laserschweißnahtverfolgungssystem verwendet, das über eine hohe Flexibilität, Stabilität und Zuverlässigkeit verfügt.
Vor jedem Schweißvorgang scannt und erfasst das Gerät zunächst die Koordinaten der Schweißnaht durch die Schweißnahtortung, berechnet dann den Koordinatenversatz durch den internen Algorithmus und setzt die Referenzkoordinatenparameter in die tatsächliche Zeit ein, um die tatsächliche Abweichung zeitlich zu korrigieren und so die Versiegelung und Integrität des Produkts nach dem Schweißen sicherzustellen.

Methode „Vierpunktschnittpunkt“

Wie allgemein bekannt ist, bestimmen zwei Punkte eine gerade Linie, aber die Werkstückanordnung bildet einen Winkel, und der herkömmliche Algorithmus ist nicht in der Lage, dessen Position zu bestimmen. Daher muss die Methode der „Schnittpunktbildung“ bei vier Uhr verwendet werden. Durch die Kreuzung zweier Linien entsteht der Schnittpunkt. Ein spezieller Algorithmus berechnet die Position der Schnittpunktkoordinaten durch Bestimmung der bekannten Koordinaten von vier Punkten, um den Schweißzweck zu erreichen.

Laser-Nahtverfolgungssystem

Das Laserschweißnahtverfolgungssystem besteht hauptsächlich aus Lasersensoren und Überwachungsterminals. Der Lasersensor dient zur aktiven Erfassung und Echtzeitverarbeitung von Schweißnahtinformationen und sorgt für die Echtzeitkommunikation mit Industrierobotern. Das Überwachungsterminal überwacht und konfiguriert Sensoren. Das System verfügt außerdem über Funktionen zur Ortung, Verfolgung und zum Scannen vor dem Schweißen, um den Anforderungen des intelligenten Schweißens gerecht zu werden.

Funktionsprinzip: Schweißnahtscannen, Punktwolkenbildanpassung, der Algorithmus identifiziert die Merkmalspunkte präzise und sendet die Echtzeitdaten der Berechnungsergebnisse an den Roboter, um sie in Steueranweisungen umzuwandeln und den Roboterbetrieb zu ändern oder zu steuern.

Wellplattenlösung

Automatische Lösung zum Stopfenschweißen runder Löcher

Rundnahtlösung

Rohrplattenlösungen

Yunhua Intelligent bietet schnelle Bereitstellung, sichere und effiziente Automatisierungslösungen sowie Echtzeit-Systemlösungen. Das Laservision-Schweißnahtverfolgungssystem ermöglicht dem Schweißroboter die Echtzeitlokalisierung und -verfolgung von Schweißnähten und die Korrektur der Schweißbahn entsprechend der Schweißnahtverschiebung im Schweißprozess, um wirklich intelligentes Schweißen zu ermöglichen.

Veröffentlichungszeit: 09.04.2022