Merkmale von Industrierobotern

1. Flexibilität
2. Mensch-Maschine-Dialog
3. Anwendungsfunktionen


Anwendungstechnische Analyse von Schweißrobotern
1. Gemeinsame Entwicklung von Robotern und Schweißgeräten
Die Entwicklung der letzten Robotergenerationen basierte auf der Entwicklung von Schweißgeräten zur Ausführung einer Reihe schweißspezifischer Funktionen, wie etwa der schrittweisen Anpassung von Schweißparametern, dem intermittierenden Drahtfüllschweißen unter Verwendung der Pendelsynchronisationstechnologie beim WIG-Schweißen und der Lichtbogenschweißsensorfunktion (Lichtbogenschweißen). Tracking-Funktion und Echtzeitüberwachungsfunktion für das Schweißen usw. werden entsprechend den Anforderungen des Schweißprozesses entwickelt.
In ähnlicher Weise haben Hersteller von Schweißgeräten auch viele Verbesserungen am Design von Schweißstromquellen vorgenommen, um das automatische Roboterschweißen zu ermöglichen. Beispielsweise kann der Roboter die an der Position der Schweißnaht verwendete Hochspannung erkennen, und die Schweißstromquelle ist eingebaut. Die Kommunikationsschnittstelle zum Roboter. Einerseits haben viele Hersteller von Schweißgeräten eine bequeme und schnelle Kommunikationsschnittstelle eingeführt.
2. Einsatz von Schweißrobotern zur Verbesserung der Produktionseffizienz
(1) Verbessern Sie die Genauigkeit und gewährleisten Sie Hochgeschwindigkeitsschweißen
Der Einsatz von Robotern in der Produktion bedeutet das Streben nach hoher Effizienz und hoher Schweißqualität. Daher streben alle Roboterhersteller nach Durchbrüchen bei der Schweißgeschwindigkeit, und die hohe Präzision der Roboter bei der Bahnsteuerung ist eine zuverlässige Garantie für Hochgeschwindigkeitsschweißen.
(2) Koordinierte Schweißfunktion für zwei Maschinen
Manchmal stoßen wir auf lange Werkstücke, bei denen die Schweißnähte an beiden Enden des Werkstücks verteilt sind. Wird ein Roboter zum Schweißen verwendet, ist die Schweißverformung aufgrund des unterschiedlichen Schweißens der beiden Enden gleichzeitig inkonsistent, sodass sich das Werkstück in Längsrichtung verdreht und verformt. Das geschweißte Werkstück kann die Größenanforderungen nur schwer erfüllen. Für diese Art von Werkstücken werden häufig zwei Roboter gleichzeitig zum koordinierten Schweißen eingesetzt, was die Technologie des koordinierten Zwei-Roboter-Doppelschweißens fördert. Diese Technologie wird häufig beim Schweißen von Hinterachsen und Schalldämpfern in Automobilen eingesetzt.
Zwei Roboter entsprechen einem Positionierer, der von der externen Roboterachse angetrieben wird. Zwei spiegelsymmetrische Teile befinden sich auf dem Werkstück, das entlang der Länge des Positionierers platziert ist. Für zwei ähnliche Rundschweißnähte sind zwei Roboter am Positionierer erforderlich. Gleichzeitiges und koordiniertes Schweißen während der Rotation ist möglich, wodurch die Effizienz der Schweißproduktion verdoppelt werden kann.

Beitragszeit: 04.08.2022