Mehr Informationen zum Schweißroboter

Schweißroboter-Anwendungstechnologie ist die Verschmelzung von Robotertechnologie, Schweißtechnik und Systemtechnik. Ob Schweißroboter in der realen Produktion eingesetzt werden und ihre Vorteile voll ausspielen können, hängt von der gemeinsamen Weiterentwicklung dieser Technologien ab. Systemtechnik ist Robotertechnologie und Klebstoffe für die Schweißtechnik. Schweißprozesse entwickeln sich derzeit mit alarmierender Geschwindigkeit zum Mainstream in der industriellen Produktion. Schweißqualität und Schweißproduktivität sind wichtige Aspekte, die kein Unternehmen ignorieren kann. Daher ist der breite Einsatz von Schweißrobotern unerlässlich.

Merkmale von Industrierobotern

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1. Flexibilität

Der Roboter ist eine CNC-gesteuerte dreidimensionale Arbeitsmaschine mit sechs Freiheitsgraden, die nicht nur die Erreichbarkeit der Schweißbrennerposition, sondern auch die Winkeländerung des Schweißbrenners ermöglicht. Obwohl seine Genauigkeit nicht mit der herkömmlicher Werkzeugmaschinen vergleichbar ist, ist die Wiederholgenauigkeit des Roboters für die Schweißproduktion so hoch, dass er kompetent ist.

Aus betrieblicher Sicht ist das Gleichgewicht zwischen Gerätekauf und -produktion für Unternehmen von großer Bedeutung. Neben dem Markteinfluss ist der Produktaustauschzyklus relativ kurz. Wird für die Schweißproduktion eine spezielle Schweißmaschine eingesetzt, ist es schwierig, sich bei Produktänderungen schnell an Produktänderungen anzupassen, was die Einführung neuer Produkte behindert. Diese Verzögerung kann die schnelle Entwicklung des Unternehmens erheblich beeinträchtigen. Durch den Einsatz von Robotern für die Schweißproduktion müssen Unternehmen lediglich ein neues Programm erstellen, um die Produktion neuer Produkte zu realisieren und so Marktchancen zu nutzen.

2. Mensch-Maschine-Dialog

Der Mensch-Maschine-Dialog bedeutet eine zunehmende Automatisierung, die uns Effizienz und Vorteile bringt. Der Mensch-Maschine-Dialog ist der Austausch von Befehlen und Sensordaten, und seine Weiterentwicklung hängt von der Entwicklung der Sensortechnologie ab. An Schweißroboterarbeitsplätzen kommen zunehmend verschiedene Sensoren zum Einsatz. Beispielsweise kann die Verfolgung des Schweißprozesses mithilfe eines Stromerkennungsgeräts erfolgen; die Positionserkennung der Schweißnaht kann mithilfe eines optischen Sensors erfolgen.

3. Anwendungsfunktionen

Motorräder, Baumaschinen, Möbelfabriken, Regale, Eisenwaren, Schiffbau, Öfen, Eisenbahnlokomotiven und andere Branchen. Automobile sind der größte und früheste Nutzer von Schweißrobotern. Schweißroboter in der Automobil- und Autoteileproduktion machen 76 % aller Schweißroboter aus. In der Automobilindustrie beträgt das Verhältnis von Punktschweißrobotern zu Lichtbogenschweißrobotern 3:2, während in anderen Branchen überwiegend Lichtbogenschweißroboter zum Einsatz kommen.
(2) Seit den 1990er Jahren hat sich die Automobilproduktion in meinem Land durch die Einführung fortschrittlicher Technologien, Produktionsanlagen und Prozessausrüstungen rasch auf ein Niveau gesteigert, das die Produktion im großen Maßstab ermöglichte, und ausländische Schweißroboter sind in großer Zahl nach China gelangt.
(3) Es besteht immer noch eine große Lücke zwischen dem Niveau der Schweißausrüstung in meinem Land, dem Fertigungsniveau der vorderen und hinteren Prozessausrüstung und der Systemintegrationsfähigkeit, was die Entwicklung von Robotern in anderen inländischen Industrien direkt einschränkt.
(4) Das allgemeine Verständnis für Roboter ist bei weitem nicht ausreichend. Manche stellen zu hohe Anforderungen und glauben einseitig, dass jedes Produkt schweißbar sei. Die Qualität des eingesetzten Roboters spiegelt das Fertigungsniveau eines Unternehmens wider. Daher muss das Unternehmen sein Fertigungsniveau verbessern, um den Produktionsanforderungen des Roboterschweißens gerecht zu werden.

WIG-Schweißgerät
WIG-Schweißgerät

Anwendungstechnische Analyse von Schweißrobotern

1. Gemeinsame Entwicklung von Robotern und Schweißgeräten

Die Entwicklung der letzten Robotergenerationen basierte auf der Entwicklung von Schweißgeräten zur Ausführung einer Reihe schweißspezifischer Funktionen, wie etwa der schrittweisen Anpassung von Schweißparametern, dem intermittierenden Drahtfüllschweißen unter Verwendung der Pendelsynchronisationstechnologie beim WIG-Schweißen und der Lichtbogenschweißsensorfunktion (Lichtbogenschweißen). Tracking-Funktion und Echtzeitüberwachungsfunktion für das Schweißen usw. werden entsprechend den Anforderungen des Schweißprozesses entwickelt.

In ähnlicher Weise haben Hersteller von Schweißgeräten auch viele Verbesserungen am Design von Schweißstromquellen vorgenommen, um das automatische Roboterschweißen zu ermöglichen. Beispielsweise kann der Roboter die an der Position der Schweißnaht verwendete Hochspannung erkennen, und die Schweißstromquelle ist eingebaut. Die Kommunikationsschnittstelle zum Roboter. Einerseits haben viele Hersteller von Schweißgeräten eine bequeme und schnelle Kommunikationsschnittstelle eingeführt.

2. Einsatz von Schweißrobotern zur Verbesserung der Produktionseffizienz

(1) Verbessern Sie die Genauigkeit und gewährleisten Sie Hochgeschwindigkeitsschweißen

Der Einsatz von Robotern in der Produktion bedeutet das Streben nach hoher Effizienz und hoher Schweißqualität. Daher streben alle Roboterhersteller nach Durchbrüchen bei der Schweißgeschwindigkeit, und die hohe Präzision der Roboter bei der Bahnsteuerung ist eine zuverlässige Garantie für Hochgeschwindigkeitsschweißen.

(2) Koordinierte Schweißfunktion für zwei Maschinen

Manchmal stoßen wir auf lange Werkstücke, bei denen die Schweißnähte an beiden Enden des Werkstücks verteilt sind. Wird ein Roboter zum Schweißen verwendet, ist die Schweißverformung aufgrund des unterschiedlichen Schweißens der beiden Enden gleichzeitig inkonsistent, sodass sich das Werkstück in Längsrichtung verdreht und verformt. Das geschweißte Werkstück kann die Größenanforderungen nur schwer erfüllen. Für diese Art von Werkstücken werden häufig zwei Roboter gleichzeitig zum koordinierten Schweißen eingesetzt, was die Technologie des koordinierten Zwei-Roboter-Doppelschweißens fördert. Diese Technologie wird häufig beim Schweißen von Hinterachsen und Schalldämpfern in Automobilen eingesetzt.

Zwei Roboter entsprechen einem Positionierer, der von der externen Roboterachse angetrieben wird. Zwei spiegelsymmetrische Teile befinden sich auf dem Werkstück, das entlang der Länge des Positionierers platziert ist. Für zwei ähnliche Rundschweißnähte sind zwei Roboter am Positionierer erforderlich. Gleichzeitiges und koordiniertes Schweißen während der Rotation ist möglich, wodurch die Effizienz der Schweißproduktion verdoppelt werden kann.

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Beitragszeit: 04.08.2022