Mit der Entwicklung der Schweißrobotertechnologie begannen immer mehr Branchen, die Dividende des intelligenten Schweißens zu genießen, da es Unternehmen eine kostengünstige Technologie bietet, um Intelligenz, Informationen und Automatisierung von Schweißprodukten zu erreichen.In der Schwerindustrie löst die Lichtbogenschweißroboter-Schweißarbeitsstation, die Robotertechnologie, Schweißprozess, mechanisches Design, Sensortechnologie, automatische Steuerungstechnologie und MES-System und andere Disziplinen integriert, hauptsächlich den Bedarf an Automatisierungsgeräten für Schweißprozesse in der Fertigung für die Industrie.Natürlich, egal in welcher Branche, um intelligentes Schweißen zu erreichen, ist es im Allgemeinen untrennbar mit hochwertigem Schweißdraht verbunden, da die Qualität des Drahtes einen großen Einfluss auf die Stabilität der Drahtzufuhr im Schweißprozess, die Schweißqualität usw. hat .
1 Lichtbogenschweißroboter-Zusammensetzung
Ein Industrieroboter ist programmierbar, anthropomorph, universell und intelligent und findet in vielen Branchen breite Anwendung.Industrieroboter können mit anderen Geräten kombiniert werden, um verschiedene Roboteranwendungsrichtungen zu bilden. Zu den typischen Anwendungen gehören Schweißen, Lackieren, Montieren, Sammeln und Platzieren (z. B. Verpacken, Palettieren und SMT), Produktinspektion und -prüfung usw.
Der Lichtbogenschweißroboter besteht hauptsächlich aus Lichtbogenschweißgeräten und einem Robotersystem.Das Robotersystem besteht aus einem Roboterkörper und einem Schaltschrank (Hardware und Lichtbogenschweißsoftware usw.). Die Lichtbogenschweißausrüstung besteht aus einer Schweißstromversorgung, einem Drahtvorschubmechanismus, einer Schweißpistole und anderen Teilen.Intelligentere Roboter sind auch mit Laser- oder Vision-Sensoren und elektrischen Steuerungssystemen ausgestattet.Eine typische Arbeitsstation eines Lichtbogenschweißroboters ist in Abbildung 1 dargestellt.
Eine typische Anwendung einer 2-Lichtbogen-Schweißroboter-Arbeitsstation
(1) Einfache Roboter-Schweißarbeitsstation Die einfachste Art der Lichtbogenschweiß-Roboterarbeitsstation ist ein einzelner Roboter, eine einzelne Schweißstromversorgung, eine Schweißpistole und eine einfache Vorrichtung.Diese Art von Roboterschweißarbeitsplatz ist die grundlegendste, aber auch andere komplexe Komponente der Produktionslinie für das Roboterschweißen.Abbildung 2 zeigt eine einfache Arbeitsstation eines Lichtbogenschweißroboters.Der Roboter dieser Arbeitsstation ist der Fanuc-Roboter, der der Aktuator des gesamten Arbeitsstationssystems ist.Der Schaltschrank ist die Gehirnzentrale des Robotersystems, das für die Daten- und Signalübertragung des Aktuators zuständig ist und die Bewegung des Aktuators steuert.Das Lehrgerät ist eine Mensch-Computer-Schnittstelle, auf der der Debugger das Programm gemäß den Anforderungen des Produkts bearbeiten kann.Die Schweißstromversorgung nimmt einen Lincoln-Schweißer an, und der Roboter kann mit dem Arclink-Netzwerk kommunizieren, das für die Schweißsignalübertragung zwischen dem Roboter und dem Schweißer geeignet ist. TBI-Schweißpistole und Schweißmaschine, Schweißdraht und Werkzeuge bilden einen vollständigen Weg, um dies zu erreichen Schweißen von Werkstücken.
Durch den Bau von Roboterschweißarbeitsplätzen können einige einfache Industrieprodukte automatisch geschweißt werden. Solange die Position des Produkts im Werkzeug für ein bestimmtes Produkt gut positioniert ist, wird das Online-Schweißnahtbahn-Lehrprogramm durchgeführt und Die Prozessparameter des erstarrten Produkts werden eingegeben, der Roboter kann gestartet werden, um das automatische Schweißen des Produkts zu realisieren.Das Grobblechschweißen mit diesem Schweißarbeitsplatz ist formschön und von guter Qualität.
Diese Art von Roboterschweißarbeitsplatz eignet sich besonders für das Schweißen einiger kleiner Werkstücke, wie z. B. gerade Platten, runde Platten und andere Werkstücke, starke Anpassungsfähigkeit, mehr Kompatibilität;Bei dieser Art von Arbeitsstationen gibt es jedoch ein Problem: Jedes Mal, wenn die Produkte manuell geladen und entladen werden müssen und die Produkte nicht automatisch gespannt werden können, führt dies dazu, dass die gesamte Roboterschweißarbeitsstation nicht in der Lage ist, ein vollautomatisches Schweißen zu erreichen Sinn.
Schweißroboter-Schweißarbeitsplatz zusätzlich zur einfachen Schweißarbeitsplatz-Grundausstattung, auch ausgestattet mit externem elektrischem Steuergerät, PC-Touchscreen, Vorrichtung, Laserpositionierungssystem und Staubsammelgerät und Überwachungssystem und so weiter, durch diese Komponenten, um ein vollständigeres Schweißen aufzubauen Roboterarbeitsplatz für Lichtbogenschweißen, Nennen Sie es einen intelligenten Roboterarbeitsplatz. Ein intelligenter Roboterschweißarbeitsplatz, dessen Hauptdefinition darin besteht, die Schweißarbeiten an einer bestimmten Art von Werkstück selbstständig und ohne Personal zur Teilnahme an der Einstellung der Ausrüstung durchführen zu können. das heißt, um den wirklichen unbemannten Betrieb zu realisieren.
Postzeit: 25. März 2022
