Mit der Entwicklung der Schweißrobotertechnologie profitieren immer mehr Branchen vom intelligenten Schweißen, da es Unternehmen kostengünstige Technologien zur intelligenten, informationsbasierten und automatisierten Schweißproduktion bietet. In der Schwerindustrie deckt die Lichtbogenschweißroboter-Schweißstation, die Robotertechnologie, Schweißprozess, mechanische Konstruktion, Sensortechnologie, Steuerungstechnik, MES-System und weitere Disziplinen integriert, vor allem den Bedarf an Automatisierungsausrüstung für Schweißprozesse in der Fertigung. Unabhängig von der Branche ist intelligentes Schweißen in der Regel untrennbar mit hochwertigem Schweißdraht verbunden, da die Qualität des Drahtes einen großen Einfluss auf die Stabilität der Drahtzufuhr im Schweißprozess und die Schweißqualität hat.
1 Lichtbogenschweißroboter-Zusammensetzung
Ein Industrieroboter ist programmierbar, anthropomorph, universell und intelligent und wird in vielen Branchen eingesetzt. Industrieroboter können mit anderen Geräten kombiniert werden, um verschiedene Roboteranwendungsbereiche zu bilden. Typische Anwendungen sind Schweißen, Lackieren, Montage, Sammeln und Platzieren (z. B. Verpacken, Palettieren und SMT), Produktinspektion und -prüfung usw.
Ein Lichtbogenschweißroboter besteht hauptsächlich aus einer Lichtbogenschweißausrüstung und einem Robotersystem. Das Robotersystem besteht aus einem Robotergehäuse und einem Schaltschrank (Hardware, Lichtbogenschweißsoftware usw.). Die Lichtbogenschweißausrüstung besteht aus einer Schweißstromversorgung, einem Drahtvorschubmechanismus, einem Schweißbrenner und weiteren Teilen. Intelligentere Roboter sind zusätzlich mit Laser- oder Bildsensoren und elektrischen Steuerungssystemen ausgestattet. Abbildung 1 zeigt einen typischen Arbeitsplatz für Lichtbogenschweißroboter.
Eine typische Anwendung einer 2-Lichtbogenschweißroboter-Arbeitsstation
(1) Einfache Roboterschweißstation Die einfachste Roboterschweißstation für Lichtbogenschweißen besteht aus einem einzelnen Roboter, einer einzelnen Schweißstromversorgung, einem Schweißbrenner und einer einfachen Vorrichtung. Diese Art von Roboterschweißstation ist die einfachste, enthält aber auch andere komplexe Komponenten einer Produktionslinie für das Roboterschweißen. Abbildung 2 zeigt eine einfache Roboterschweißstation für Lichtbogenschweißen. Der Roboter dieser Station ist ein Fanuc-Roboter, der das gesamte Stationssystem steuert. Der Steuerschrank ist das Gehirn des Robotersystems, das für die Daten- und Signalübertragung des Antriebs verantwortlich ist und dessen Bewegung steuert. Das Lehrgerät ist eine Mensch-Computer-Schnittstelle, auf der der Debugger das Programm entsprechend den Produktanforderungen bearbeiten kann. Die Schweißstromversorgung verwendet ein Lincoln-Schweißgerät, und der Roboter kann mit dem Arclink-Netzwerk kommunizieren, was die Schweißsignalübertragung zwischen Roboter und Schweißgerät erleichtert. TBI-Schweißbrenner und Schweißgerät, Schweißdraht und Werkzeug bilden einen vollständigen Pfad zum Schweißen des Werkstücks.
Durch den Bau von Roboterschweißstationen können einige einfache Industrieprodukte automatisch geschweißt werden. Sobald die Position des Produkts im Werkzeug optimal ist, das Online-Lernprogramm für die Schweißnahtbahn ausgeführt und die Prozessparameter des erstarrten Produkts eingegeben werden, kann der Roboter mit dem automatischen Schweißen des Produkts beginnen. Das Schweißen schwerer Bleche mit dieser Schweißstation ist formschön und qualitativ hochwertig.
Diese Art von Roboterschweißarbeitsplatz eignet sich besonders zum Schweißen kleiner Werkstücke, wie etwa gerader Platten, runder Platten und anderer Werkstücke, da sie eine hohe Anpassungsfähigkeit und größere Kompatibilität bietet. Allerdings gibt es bei dieser Art von Arbeitsplätzen ein Problem: Die Produkte müssen jedes Mal manuell geladen und entladen werden und können nicht automatisch geklemmt werden, was dazu führt, dass der gesamte Roboterschweißarbeitsplatz kein vollautomatisches Schweißen im eigentlichen Sinne erreichen kann.
Schweißroboter-Schweißarbeitsplätze sind neben der einfachen Grundausstattung auch mit externen elektrischen Steuergeräten, PC-Touchscreens, Vorrichtungen, Laserpositionierungssystemen, Staubsammelvorrichtungen und Überwachungssystemen usw. ausgestattet. Mit diesen Komponenten lässt sich ein vollständigerer Lichtbogenschweißroboter-Arbeitsplatz aufbauen, den man als intelligente Roboter-Arbeitsplätze bezeichnen kann. Die Hauptdefinition eines intelligenten Roboter-Schweißarbeitsplatzes besteht darin, dass er Schweißarbeiten an einem bestimmten Werkstücktyp selbstständig durchführen kann, ohne dass Personal an der Einstellung der Geräte beteiligt sein muss, d. h., er kann einen echten unbemannten Betrieb durchführen.
Veröffentlichungszeit: 25. März 2022
