Die Schweißleistung beim Roboterschweißen wird von vielen Faktoren beeinflusst. Viele Kunden stoßen auf Probleme, bevor sie den Umgang mit Schweißrobotern beherrschen. Diese Probleme werden im Wesentlichen durch unsachgemäße Bedienung oder falsche Robotereinstellungen verursacht und lassen sich durch entsprechende Anpassungen beheben. Im Folgenden erläutert der Herausgeber einige häufig auftretende Probleme beim Einsatz von Yunhua-Schweißrobotern und verwandten Lösungen.
1. Fehlgeschlagener Lichtbogenstart beim Schweißen
1. Der Lichtbogen ist noch nicht gezündet
Grund: Im bearbeiteten Programm gibt es keinen entsprechenden Lichtbogenstartbefehl vor der Ausführung des Lichtbogenendbefehls
Verarbeitungsmethode: Überprüfen Sie, ob ein weiterer Befehl zum Beenden des Lichtbogens oder ein Befehl zum Starten des Lichtbogens weniger hinzugefügt werden soll
2. Der Lichtbogen konnte nicht gestartet werden, die Signalerkennung ist falsch
Ansatz:
1) Überprüfen Sie die Einstellung der Schweißunterbrechungszeit auf der Parameterseite. Im Allgemeinen ist es angebracht, die Zeit auf 5000 ms einzustellen.
2) Prüfen Sie, ob das Schweißgerätesignal erfolgreich an das System übertragen wird
3) Prüfen Sie, ob das Werkstück geerdet ist
3. Lichtbogengebratener Draht
Grund:
1) Strom- und Spannungsfehlanpassung
Verarbeitungsmethode: Wir müssen den entsprechenden Strom und die entsprechende Spannung entsprechend der tatsächlichen Dicke des Werkstücks und der Schweißmaschine einstellen
2) Die Länge des Schweißdrahtes ist zu lang
Behandlungsmethode: Im Allgemeinen beträgt die Länge des Schweißdrahts das 10- bis 15-fache des Durchmessers des Schweißdrahts, und die geeignete Länge des Schweißdrahts wird entsprechend dem Durchmesser des Schweißdrahts ausgewählt.
Zu geringer Strom führt zu ungleichmäßigen Schweißnähten
Normaler Strom und Spannung, schöne und feste Schweißnaht
Das Ende des Schweißbrenners verklumpt den Draht
Der Schweißbrenner-Enddraht ist nach normalem Schweißen in gutem Zustand
4. Das Phänomen der automatischen Lichtbogenlöschung tritt nach dem Lichtbogen auf
Lösung: Überprüfen Sie, ob ein Problem mit der Parameterzeit vorliegt, bei der sich die Zeiteinstellung nicht bewegt, und prüfen Sie, ob sich der Schweißbrenner bewegt hat.
2. Beim Schweißen kommt es zum Lichtbogenbruch
Grund:
1. Wenn der Schweißdraht das Werkstück nicht berührt, wird der Lichtbogenbruchalarm ausgelöst
Behandlungsmethode: Passen Sie die Position des Schweißdrahtes und des Werkstücks so an, dass der Schweißdraht während des Schweißvorgangs vollständig mit dem Werkstück in Kontakt kommt. (Er sollte jedoch nicht zu nahe am Werkstück sein, da dies zum Durchschweißen des Werkstücks führen kann.)
2. Der unangemessene Schweißweg führt dazu, dass der Pistolenkopf aufgrund einer Kollision automatisch ansteigt
Lösung: Schweißpfad zurücksetzen
3. Die positiven und negativen Drähte des Schweißgeräts haben einen schlechten Kontakt
Behandlungsmethode: Überprüfen Sie den Verdrahtungszustand der positiven und negativen Drähte
3. Gründe für das Versagen der Lichtbogenbeendigung nach dem Schweißen
1. Lichtbogenausfall, Signalerkennungsfehler
Grund: Das Schweißgerät hat das Signal vom Roboter nicht empfangen, wodurch der Roboter den Lichtbogen nicht schließen konnte.
Ansatz:
(1) Überprüfen Sie, ob die Einstellungsparameter angemessen sind
(2) Überprüfen Sie das IO-Signal und prüfen Sie, ob das Signal des Endpunkts I abnormal ist. Wenn das I-Punktsignal weiterhin EIN anzeigt.
(3) Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss in der Leitung vorliegt und ob das Erdungskabel nicht ordnungsgemäß angeschlossen ist
2. Nach dem Zünden des Lichtbogens wird kein Lichtbogenstoppbefehl gesetzt
Grund: Wenn dieser Alarm auf dem Teach-Pendant auftritt, prüfen Sie, ob Sie vergessen haben, den Befehl zum Beenden des Lichtbogens hinzuzufügen
Verarbeitungsmethode: Fügen Sie im Programm nach dem Befehl zum Starten des Lichtbogens einen Befehl zum Beenden des Lichtbogens hinzu
Dieses Problem betrifft hauptsächlich die Probleme des Yunhua-Schweißroboters beim Schweißen mit Lichtbogenstart, Lichtbogenunterbrechung und Lichtbogenende. Sollten Benutzer während des Betriebs auf solche Probleme stoßen, können sie sich an die Lösungen wenden. Sollten diese nicht gelöst werden können, wenden Sie sich bitte rechtzeitig an einen Yunhua-Techniker.
Wenn Sie mehr über häufige Probleme und Lösungen von Yunhua Robot erfahren möchten, beachten Sie bitte das offizielle Konto von Yunhua Robot.
Der Yunhua-Schweißroboter ist ein automatischer Roboter, der multifunktionale Schweißvorgänge wie Schutzgasschweißen, Argonlichtbogenschweißen, Plasmaschneiden und Laserschweißen integriert. Er zeichnet sich durch hohe Flexibilität, starke Anpassungsfähigkeit, effiziente Schweißleistung und stabile Schweißqualität aus und kann in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden, beispielsweise im Maschinenbau, Automobilbau, in der Präzisionselektronik und im Kohlebergbau.
Veröffentlichungszeit: 15. Juli 2022
