1. Der Hauptkörper
Die Hauptmaschinerie ist die Basis und die Implementierung des Mechanismus, einschließlich Arm, Arm, Handgelenk und Hand, bilden ein mechanisches System mit mehreren Freiheitsgraden. Industrieroboter haben 6 Freiheitsgrade oder mehr und das Handgelenk hat normalerweise 1 bis 3 Bewegungsfreiheitsgrade.
2. Antriebssystem
Das Antriebssystem des Industrieroboters ist je nach Stromquelle in drei hydraulische, pneumatische und elektrische drei Kategorien unterteilt. Entsprechend den Anforderungen der drei Beispiele kann auch ein kombiniertes und zusammengesetztes Antriebssystem verwendet werden. Oder durch Synchronriemen, Getriebezug, Getriebe und andere mechanische Übertragungsmechanismen, um indirekt anzutreiben. Das Antriebssystem verfügt über eine Kraftvorrichtung und einen Übertragungsmechanismus, der verwendet wird, um die entsprechende Aktion des Mechanismus umzusetzen.Jedes der drei Grundantriebssysteme hat seine eigenen Eigenschaften.Jetzt ist der Mainstream der Elektroantrieb.
3. Kontrollsystem
Das Robotersteuerungssystem ist das Gehirn des Roboters und der Hauptfaktor, der die Funktion und Funktion des Roboters bestimmt. Das Steuerungssystem entspricht der Eingabe des Programms zum Ansteuern des Systems und der Implementierung der Agentur zum Wiederherstellen des Befehls Signal und Steuerung. Die Hauptaufgabe der Steuerungstechnologie für Industrieroboter besteht darin, den Bewegungsbereich, die Haltung und die Flugbahn des Industrieroboters im Arbeitsraum sowie die Aktionszeit zu steuern. Sie hat die Eigenschaften einer einfachen Programmierung, Softwaremenümanipulation, freundliche Mensch-Maschine-Interaktionsschnittstelle, Online-Bedienung schnell und einfach zu bedienen.
4. Wahrnehmungssystem
Es besteht aus einem internen Sensormodul und einem externen Sensormodul, um aussagekräftige Informationen über den Zustand der internen und externen Umgebung zu erhalten.
Interne Sensoren: Sensoren, die verwendet werden, um den Zustand des Roboters selbst zu erkennen (z. B. den Winkel zwischen den Armen), meistens Sensoren zur Erkennung von Position und Winkel. Spezifisch: Positionssensor, Positionssensor, Winkelsensor und so weiter.
Externe Sensoren: Sensoren zur Erkennung der Umgebung des Roboters (z. B. Erkennung von Objekten, Entfernung von Objekten) und Bedingungen (z. B. Erkennung, ob die gegriffenen Objekte fallen). Spezifische Abstandssensoren, visuelle Sensoren, Kraftsensoren usw.
Der Einsatz intelligenter Sensorsysteme verbessert die Mobilität, Praktikabilität und Intelligenz von Robotern.Menschliche Wahrnehmungssysteme sind roboterhaft geschickt in Bezug auf Informationen von der Außenwelt.Für einige privilegierte Informationen sind Sensoren jedoch effektiver als menschliche Systeme.
5. Endeffektor
Endeffektor Ein Teil, das an einem Gelenk eines Manipulators befestigt ist und normalerweise verwendet wird, um Objekte zu greifen, mit anderen Mechanismen zu verbinden und die erforderliche Aufgabe auszuführen. Industrieroboter entwickeln oder verkaufen im Allgemeinen keine Endeffektoren.In den meisten Fällen bieten sie einen einfachen Greifer. Der Endeffektor wird normalerweise am 6-Achsen-Flansch des Roboters montiert, um Aufgaben in einer bestimmten Umgebung zu erledigen, wie z. B. Schweißen, Lackieren, Kleben und Teilehandhabung, die Aufgaben sind, die erforderlich sind durch Industrieroboter ergänzt werden.
Postzeit: 09.08.2021
