Industrieroboter sind in alle Lebensbereiche vorgedrungen und helfen Menschen beim Schweißen, Handhaben, Sprühen, Stanzen und anderen Aufgaben. Sie haben also darüber nachgedacht, wie der Roboter einiges davon erledigen soll? Was ist mit seiner internen Struktur? Heute werden wir nehmen Sie den Aufbau und das Prinzip von Industrierobotern verstehen.
Der Roboter lässt sich in Hardwareteil und Softwareteil unterteilen, wobei der Hardwareteil hauptsächlich die Ontologie und Steuerung umfasst und der Softwareteil sich hauptsächlich auf seine Steuerungstechnologie bezieht.
I. Ontologieteil
Beginnen wir mit dem Körper des Roboters. Industrieroboter sind so konstruiert, dass sie menschlichen Armen ähneln. Wir nehmen HY1006A-145 als Beispiel.In Bezug auf das Aussehen gibt es hauptsächlich sechs Teile: Basis, unterer Rahmen, oberer Rahmen, Arm, Handgelenkkörper und Handballenauflage.
Die Gelenke des Roboters sind wie die menschlichen Muskeln auf Servomotoren und Verzögerer angewiesen, um die Bewegung zu steuern. Servomotoren sind die Kraftquelle, und die Laufgeschwindigkeit und das Lastgewicht des Roboters hängen von den Servomotoren ab. Und das Untersetzungsgetriebe ist die Kraftübertragung zwischenzeitlich gibt es ihn in vielen verschiedenen Größen. Im Allgemeinen ist die erforderliche Wiederholgenauigkeit für Mikroroboter sehr hoch, im Allgemeinen weniger als 0,001 Zoll oder 0,0254 mm. Der Servomotor ist mit dem Untersetzungsgetriebe verbunden, um die Genauigkeit und das Antriebsverhältnis zu verbessern.
Yooheart hat sechs Servomotoren und Verzögerer, die an jedem Gelenk angebracht sind, die es dem Roboter ermöglichen, sich in sechs Richtungen zu bewegen, was wir einen sechsachsigen Roboter nennen. Die sechs Richtungen sind X – vorwärts und rückwärts, Y – links und rechts, Z – auf und ab , RX-Rotation um X, RY-Rotation um Y und RZ-Rotation um Z. Es ist diese Fähigkeit, sich in mehreren Dimensionen zu bewegen, die es Robotern ermöglicht, verschiedene Posen einzunehmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.
Der Controller
Die Steuerung des Roboters entspricht dem Gehirn des Roboters.Es nimmt am gesamten Prozess der Berechnung der Sendeanweisungen und der Energieversorgung teil.Es steuert den Roboter, um bestimmte Aktionen oder Aufgaben gemäß den Anweisungen und Sensorinformationen auszuführen, was der Hauptfaktor ist, der die Funktion und Leistung des Roboters bestimmt.
Zusätzlich zu den beiden oben genannten Teilen umfasst der Hardwareteil des Roboters auch:
- SMPS, Schaltnetzteil zur Energiebereitstellung;
- CPU-Modul, Steueraktion;
- Servoantriebsmodul, steuert den Strom, um das Robotergelenk zu bewegen;
- Das Kontinuitätsmodul, das dem menschlichen Sympathikus entspricht, übernimmt die Sicherheit des Roboters, die schnelle Steuerung des Roboters und den Notstopp usw.
- Das Ein- und Ausgabemodul, gleichbedeutend mit dem Detektions- und Antwortnerv, ist die Schnittstelle zwischen dem Roboter und der Außenwelt.
Steuerungstechnik
Robotersteuerungstechnologie bezieht sich auf den schnellen und genauen Betrieb einer Roboteranwendung in einem Feld. Einer der Vorteile von Robotern besteht darin, dass sie einfach programmiert werden können, wodurch sie zwischen verschiedenen Szenarien wechseln können. Damit Menschen den Roboter steuern können , es muss sich auf das Lehrgerät verlassen, um es auszuführen. Auf der Anzeigeschnittstelle des Lehrgeräts können wir die Programmiersprache HR Basic des Roboters und verschiedene Zustände des Roboters sehen. Wir können den Roboter über ein Lehrgerät programmieren.
Der zweite Teil der Steuerungstechnik besteht darin, die Bewegung des Roboters zu steuern, indem eine Tabelle gezeichnet und dann dem Diagramm gefolgt wird. Wir können die berechneten mechanischen Daten verwenden, um die Planung und Bewegungssteuerung des Roboters abzuschließen.
Darüber hinaus gehören maschinelles Sehen und die neuere Begeisterung für künstliche Intelligenz wie immersives tiefes Lernen und Klassifikation alle zur Kategorie der Steuerungstechnologie.
Yooheart hat auch ein Forschungs- und Entwicklungsteam, das sich der Steuerung des Roboters widmet. Darüber hinaus haben wir auch das Entwicklungsteam für mechanische Systeme, das für den Körper des Roboters verantwortlich ist, das Steuerungsplattformteam, das für die Steuerung verantwortlich ist, und das Anwendungssteuerungsteam, das für die verantwortlich ist Steuerungstechnik. Wenn Sie sich für Industrieroboter interessieren, besuchen Sie bitte die Yooheart-Website.
Postzeit: 06.09.2021
